礦用電機車(chē)無(wú)人駕駛的運行單元是指地面遙控操作手通過(guò)計算機系統向碎運調度請示裝載指令，調度根據配礦作業(yè)計劃，操控“信集閉”自動(dòng)控制系統協(xié)調指揮電機車(chē)運行路線(xiàn)和可開(kāi)動(dòng)時(shí)間，自動(dòng)控制井下轉轍機和信號燈的動(dòng)作，地面操作手根據自己電機車(chē)所在位置和“信集閉”系統的信號指令，遠程遙控電機車(chē)運行到指定裝礦溜井，在整個(gè)運行過(guò)程中，根據機車(chē)******定位信息，實(shí)現電機車(chē)在不同運行區間按不同額定運行速度行駛。

在電機車(chē)上安裝小型自動(dòng)化 PLC 控制系統，通過(guò)現有無(wú)線(xiàn) WIFI 網(wǎng)絡(luò )與主控室操作臺控制系統通訊，接受主控室操作臺的各種指令，電機車(chē)上自動(dòng)化控制系統一要采集電機車(chē)各種信息，主要包括運行速度、運行方向、各種狀態(tài)等，這些信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )反饋給主控室操作臺集中控制系統。接收主控室操作臺發(fā)出的各種指令，并根據指令控制電機車(chē)運行。在電機車(chē)上安裝語(yǔ)音拾音器，通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式將電機車(chē)的各種聲音傳輸到主控室操作臺，有利于操作人員通過(guò)聲音對電機車(chē)的運行進(jìn)行判斷。

以上就是關(guān)于無(wú)人駕駛礦用電機車(chē)的運行單元介紹。